12月10日，中国金属学会、上海大学、舍弗勒集团以材料先进论坛SHMAT2021和教育部第二批“新工科”项目《钢铁科学与技术前沿》系列为依托的讲座正式开讲。本次讲座主题为“舍弗勒让世界更清洁，更安全，更智能”，由舍弗勒集团工业执行委员会委员，首席技术官Tomas Smetana博士主讲。在本次课程中，Tomas博士详细介绍了舍弗勒集团，如何引领创新和如何胜任国际化公司的工作等内容。

课程伊始，Tomas博士首先讲述了自己的职业生涯及来中国的动力来源。其后，Tomas博士从电驱动、底盘系统、机器人三个方面讲解了“如何引领创新”。在理想的智慧城市中，出行移动便捷能力吸引了人们广泛的关注，不仅具备快速、高效和廉价的高性价比，又兼具节能、低排放等绿色环保性能。近些年来电动汽车行业的蓬勃发展正映射了人们对该方面强烈的需求。Tomas博士还指出，汽车行业变革背后的驱动力来自于人们对个性化、自动化和互联式交通方式不断增长的需求。

Tomas Smetana博士依次从未来十年舍弗勒的能源链方案和矩阵、德国和中国的电动轴的市场需求、电动轴—未来材料和生产技术等多方面进行讲解。他强调电动轴的故障排除应作为创新的源泉。目前，电驱动桥是电驱动领域另一款代表性产品，采用平行轴结构的两挡电驱动桥已经成功应用于多款中国自主品牌车型上。

紧接着Tomas博士介绍了自动驾驶汽车由少自动化和部分自动化、高度自动化、完全自动化及自主驾驶的演变进程。预计到2030年，30%的新乘用车将仅采用内燃机驱动，40%的新车将采用混合动力系统，其余30%的新车将为纯电动车。因此，在车辆采用的驱动方式方面，未来将呈现多种技术路径并存的形式。

最后，Tomas博士指出，灵活将应变波齿轮减速器、角接触滚针轴承和UPRS电机三者进行有机组合，满足紧凑性、动力学性能和整体性能的系统集成的极致需求，从而实现为机器人关节打造完美系统。其中柔轮的优化齿形使轮齿上的载荷分布均匀，并且改善了轮齿之间的啮合状态。柔轮采用高精度成形技术制造而成，从而在晶粒流向和表面质量方面提供优势，并实现材料固结。此外特种合金钢与热处理和表面处理工艺相结合，确保极高的疲劳强度、耐磨性和耐久性。全新UPRS电机为轴向磁通电机，其端面线圈采用PCB（印刷电路板）设计，可实现极高的转矩密度。通过使用创新材料，可以减少有效元件的重量和安装空间，以提升整体动力学性能。同时，Tomas博士提出，通过采用实时嵌入式人工智能评估体系，将扭矩和负载传感器与人工智能结合以及嵌入式机器学习算法方式可以有效解决协作机器人和人之间的交互所需要的力觉传感器问题。

课程接近尾声，上海大学材料科学与工程学院赵洪山老师为Tomas博士颁发荣誉证书、献上鲜花，以感谢细心讲解。